自动驾驶汽车的乘客通过他们的故意声音命令进行通信。实际上， 非自愿交流可能同样可以让汽车了解乘客的需求 。
有一些极端的例子，例如如果乘客失去意识并且需要汽车自己决定前往医院，但是细心的机器人汽车的效用远远超出安全范围。
充分意识到的软件可以检测到乘客的醉酒，并且需要自动驾驶才能保持有效，从而防止在醉酒物质的影响下进行任何驾驶 - 即使是那些在呼气测醉器上无法检测到的物质。
一辆汽车可能会注意到乘客偏向一个稍慢，更平稳的乘车到达目的地的偏好，或者可以看到他们不断瞥一眼他们宁愿在交通中稍微更快，更激进的路径。虽然汽车会从向外看周围的汽车“学习”多关于佳驾驶实践，但内部乘客的反应（例如，在缓慢转弯时无聊或在快速转弯时遇到困难）可以告知其未来行为。
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